El Movimiento en el Espacio
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos, como los brazos robóticos, sin considerar las fuerzas que lo causan. Es la base para planificar trayectorias.
Introducción a la Cinemática de Robots
Esquema de un Robot 2D (Canvas)
Usaremos el elemento canvas para dibujar la articulación de un robot simple de dos grados de libertad, ilustrando sus ejes X e Y.
"La precisión del control robótico depende directamente de la modelización cinemática inversa."